Salut
Non, pas besoin de rouler quelques metres. Dès que tu enclenches le levier sur la position 4H ou 4L, tu es enclenché. C'est craboté. Tu as le voyant qui s'allume instantanément, il donne l'indication de retour de position de la boite de transfert et comme tu as des mains meneuses, tu es en prise.
Par contre, pour repasser de 4H ou 4L en 2H, la, parfois, c'est pas instantané. Les pignons qui composent la boite de transfert sont taillés coniques et tant que tu es sous tension, les pignons restent solidaire et continuent de rester en position craboté alors que tu as passé le levier en position 2H. Tu le vois que tu es toujours en 4H ou 4L au voyant qui reste alumé. Dès que tu descélères un peu, ou que le pont avant n'est plus en contrainte, alors la le voyant s'éteint et la boite de transfert vient libérer le pont avant. Cela est particulièrement flagrant sur les boites de transfert neuves. C'est pour cette raison qu'il est pas mauvais de faire une chtit marche arrière, roues droites, juste une petite pichnette de quelques cm, pour libérer le pont avant.
C'est simple, tant que le voyant 4H ou 4L est alumé, tu es en prise. Le voyant est une recopie de position des pignons de la boite de transfert et non pas de la position du levier de boite.
Les quelques metres de roulage, c'est pour les moyeux automatiques. Oui ,c'est vrai pour eux mais pas pour les tiens. Même si ton garagiste qui les as soit disant graissé dit qu'ils sont auto parce que tu n'as pas besoin de sortir du véhicule.

J'arrête, parce que la je risque de t'embrouiller entre automatiques, fixes et mains meuneuses. Pour moi fixe et mains meuneuse, c'est la même chose. Par contre automatique, c'est autre chose.
A plus
Vincent