Bon bah depuis que j ai bouché l egr, le ralentis au demarrage a froid etait bizarre...trop bas et totalement instable la 1ere minute on le sent perturbé...ce matin encore pire avec l humidité...
Sur le 190cv faut une reprog, pas envie de passer par la sauf si vous savez avec quel outil faire un "egr off"?
En attendant je vais enlever la plaque
dommage parce que a chaud c est nickel et je le trouve encore plus reactif mais la c est pas possible les demarages boiteux
Google dit:
pathfinder r51 2.5 dci 190 ralenti instable a froid apres avoir bloqué l egr avec une plaque, que faire?
Sur le moteur 2.5 dCi 190 ch (Euro 5) du Nissan Pathfinder R51, le blocage de la vanne EGR avec une simple plaque mécanique provoque quasi systématiquement un conflit de gestion d'air dans le calculateur (ECU). Contrairement aux anciennes versions de 174 ch (Euro 4) qui toléraient mieux cette modification, la version 190 ch intègre un débitmètre et des capteurs de pression beaucoup plus sensibles qui détectent immédiatement l'absence de flux de gaz recyclés.
Voici pourquoi votre ralenti est instable et les actions à mener pour résoudre le problème.
Pourquoi le ralenti est-il instable à froid ?
1. Le conflit du débitmètre (MAF) : À froid, le calculateur demande à la vanne EGR de s'ouvrir en grand pour aider le moteur à monter en température. Il s'attend alors à voir la quantité d'air frais admise par le débitmètre diminuer (puisque les gaz d'échappement prennent la place de l'air). La plaque bloquant le flux, le débitmètre mesure trop d'air frais. L'ECU s'embrouille, ajuste l'injection de manière erratique, ce qui crée le ralenti "yoyo" ou instable.
2. La position physique de la vanne : Si vous avez posé la plaque alors que la vanne EGR était déjà grippée en position semi-ouverte, la partie électronique continue d'envoyer un signal erroné à l'ECU.
3. Le volet de dosage d'air (boîtier papillon) : Sur le 190 ch, le boîtier papillon se ferme partiellement à froid pour forcer l'aspiration des gaz EGR. Sans ces gaz (bloqués par la plaque), le moteur manque d'air/comburant pendant ces quelques secondes et étouffe.
Que faire ? Les solutions par étapes
1. Faire une suppression électronique (Reprogrammation)
C'est la cause n°1 des problèmes sur le modèle 190 ch. Une simple plaque mécanique ne suffit pas. Vous devez obligatoirement passer par un reprogrammateur pour effectuer un "EGR OFF" dans le calculateur.
• Pourquoi ? Cela désactive logiciellement la surveillance de la vanne et indique à l'ECU de ne plus modifier le cycle d'admission d'air en fonction de l'EGR. Votre ralenti redeviendra immédiatement stable.
2. Nettoyer le boîtier papillon et le débitmètre
La pose de la plaque a modifié la dynamique des fluides dans l'admission.
• Démontez et nettoyez au spray nettoyant frein/carburateur le boîtier papillon situé juste avant le collecteur d'admission. Retirez la calamine qui peut bloquer son axe.
• Nettoyez délicatement le débitmètre d'air (MAF) avec un aérosol spécifique (ne jamais toucher le filament à la main).
3. Faire un apprentissage des composants (Reset ECU)
L'ECU a enregistré de mauvaises valeurs adaptatives. Vous pouvez tenter un reset manuel :
• Débranchez la batterie pendant 30 minutes, puis rebranchez-la.
• Démarrez le moteur sans toucher à l'accélérateur et laissez-le tourner au ralenti jusqu'à ce qu'il atteigne sa température normale pour réinitialiser les capteurs.
4. Vérifier la vanne SCV (Régulateur de pression de pompe)
Si le problème persiste uniquement à froid malgré les étapes ci-dessus, sachez que le moteur 2.5 dCi souffre d'une autre maladie très connue : la vanne SCV (Suction Control Valve) sur la pompe à injection Denso. Lorsqu'elle fatigue, elle peine à réguler la pression de gasoil à froid, provoquant exactement des oscillations de ralenti au démarrage. Le fait que cela soit arrivé en même temps que la plaque EGR peut être une coïncidence ou une sensibilité accrue du moteur.
En résumé : votre plan d'action
• Option A (Recommandée) : Garder la plaque et faire coder un EGR OFF électroniquement chez un professionnel.
• Option B (Retour à l'origine) : Retirer la plaque, démonter entièrement la vanne EGR pour la nettoyer en profondeur (ainsi que ses conduits), et la remonter fonctionnelle.
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jamais tracté (pas d attelage)
!! 
ni sur les croisillons d arbre ni sur des rotules, vous confirmez?? 
du coup j hesite a garder les sieges ou pas...ou faire 2 versions
Pourquoi le ralenti est-il instable à froid ?
Que faire ? Les solutions par étapes
En résumé : votre plan d'action