Salut
J'avoue ne pas voir grand chose sur les photos. A mon humble avis, le jeu au niveau des pièces, rotules, silents blocs ne se voient pas. Il faut les sentir à la main. Pour cela mettre le cric sous le triangle inférieur au niveau du creux où est fixé la rotule basse et faire décoller la roue. Puis assurer la caisse avec une chandelle et prendre la roue à 12H30 avec les deux mains et essayer de faire pivoter la roue. Si cela bouge ou fait clong clong, c'est qu'il y a de fortes chances qu'il y a du jeu coté rotule haute. Confirme en mettant la main sur le soufflet de la rotule et fait bouger la roue. Voilà, c'est le seul moyen que je connaisse pour détecter une rotule qui a pris du jeu.
Pendant que tu y es, prend la roue à 9H15 et bouge dans ce sens et regarde comment bougent ou pas les biellettes de direction.
Si cela bouge, il y a du travail du coté de la barre de direction et peut être même le relais de direction. Si cela ne bouge pas coté biellettes mais que cela fait clong clong, c'est que tu as du jeu au niveau des roulements. Faut serrer le roulement
Tes silentblocs de triangle ne semblent pas HS. M'enfin, très difficile à dire comme cela. Attention, c'est un des trucs les plus délicats et des plus ch...t à remplacer. Sans presse, pas évident de les retirer. Et même avec une presse faut faire attention, le triangle se déforme facilement avant que les silentblocs ne sortent.

Tu peux utiliser la visseuse et tuer le silentbloc puis finir au lance flamme ...euh le soudogaz.. pour sortir les derniers restes. Puis il te faudra une petite disqueuse pour déposer l’âme métallique qui reste accroché sur le pivot métallique. Vérifie bien qu'ils sont HS. De tous ceux que j'ai testé, les modèles d'origine Nissan restent largement les meilleurs.
Il y a un topic pour remplacer le soufflet du joint homocinétique. Regarde bien le topic pour te faire une idée des outils qu'il te faudra.
A plus
Vincent