Salut
Il t'a donné une très bonne idée ton vendeur. Voilà quelqu'un de sérieux. Avant de faire faire para et carro bien vérifier tes jeux.
Tu dis être en mode Gordini alors que normalement tu devrais etre droit voir même inverse gordini et effectivement il y a de fortes chances que cela vienne des rotules.
Pour vérifier les rotules moi je pose un cric hydraulique sous le triangle inférieur, au niveau des écrous de fixation de la rotule inférieur. Autant te dire, le plus près possible de la roue. Pourquoi ? Pour faire décoller le triangle sup de sa butée caoutchouc lorsque tu soulèves. Une fois la roue décollée, tu poses les mains en position 12H30 et tu pousses et tire dans ce sens. Si la roue bouge tu peux avoir plusieurs points à vérifier:
- jeux de roulement. Resserrer un peu la bague derrière le moyeu
- jeu au niveau de la rotule sup (assez fréquent)
- jeu au niveau de la rotule inf (un peu plus rare) Pour ce dernier il est préférable d'utiliser un démonte pneu que tu passes entre le corps de la roue et la tête de la rotule pour vérifier qu'il n'a pas de jeu en poussant et tirant sur le démonte pneu, cela ne doit pas bouger.
Profites en pour vérifier le jeu au niveau du relais de direction.
Tu poses tes mains en position 9H15 et tu pousses et tires tout en regardant le bras du relais de direction. S'il monte et descends de plus d'1mm c'est que les bagues dans le corps du relais sont bonnes à être remplacées.
Si le bras de direction au bout du bras du relais monte et descends de plus d'1mm c'est que le pivot du bras est mort et qu'il te faudra remplacer le bras de direction.
Pour ces deux derniers points il y a un post créé par skalraf qui présente le kit de renfort. Au moins cela ne bougera plus.
Puis, comme tu es un puriste, tu vérifieras l'état des silents blocs du triangle suppérieur. Ils ne doivent pas présenter de craquelures et l'axe doit bien passer au centre de ces silentbloc. Pas de décallage de l'axe vers le centre du véhicule sinon ils sont eux aussi bon à être remplacés.
Enfin vérifie l'état du silentbloc au niveau de la fixation de la barre de torsion sur le triangle bas. La encore tout doit être parfaitement centré. Je ne sais pas trop comment le vérifier celui la.
Enfin vérifier la hauteur entre le pivot du triangle bas et la base du support de butée de direction. La distance entre ces deux points doit être de 32mm si pas de réhausse. Si pas 32, retendre les barres de torsion en conséquence. Attention à le faire progressivement et refaire à chaque fois des essais routiers pour vérifier cette valeur.
Ouf c'est fini!
Une fois tous ces points vérifiés. Fais le plein de tous les réservoirs et la tu peux aller trouver un technicien qui saura te faire para et carro.
La commence une autre galère.
Attention! Seul Nissan peut te fournir le jeu de calles pour modifier le carrossage et eux ne font pas en interne de carrossage.

Et les spécialistes de la géo n'ont pas ces calles de dispo. Sans ces calles point de salut pour faire quelque chose sur le carrossage
C'est le serpent qui se mort la queue. Le gas de la géo pourra te calculer l'épaisseur de la calle en utilisant l'abaque fournis par Nissan si tu ne fais pas de rehausse. Tu vas aller chez Nini commander "ze" bagues qu'il te faut. Une fois la commande reçu tu reprends rendez vous chez le géomètre euh, celui qui te fais la géo.

pour qu'il te monte les bagues sous la fixation des triangles sup.
Et la enfin, c'est bon pour aller remplacer les pneus.
Tout cela c'est bien beau mais vachement contraignant. Moi la géo, je la fais maintenant moi même. Je me suis fabriqué des calles en inox de 0,8mm puis trouvé des rondelles avec le bon diamètre de perçage central en différentes épaisseurs et hop je fais moi même.
Je ne sais vraiment pas comment font les autres. Je crois que Skalraf a acheté un jeu complet de calles pour les apporter au géomètre, euh décidément .... au gas qui fait la géo. C'est peut être "ze" solution.

Encore faut il que tu tombes sur un bon technicien.
A plus
Vincent