Sur mon XJ, quand je manoeuvre en avant ou en arrière, je suis en 2H (roues motrices AR uniquement). Les roues AV surtout sur le gravier, ont tendence à riper.
Le parallélisme apparemment est correct, l'usure pneus R.A.S. Quand je roule le véhicule ne tire ni à Droite ni à Gauche, et c'est uniquement quand je braque à G ou à D en manoeuvre.
Merci pour vos renseignements......