j'ai le cardan (avant) du pont avant (celui qui est situé à l'avant de l'arbre de transmission du pont avant quoi

J'imagine qu'il faut pas trop rigoler avec ça.
Je l'ai graissé à fond samedi avant de sortir. Mais dois-je tout arrêter avant de le changer ou bien puis-je rouler qq centaines de km avec ?
Par ailleurs, des précautions particulières pour le démonter et le faire changer ?
Merci de vos avis (éclairés
