Salut,
Coté chassis avant ou pont arriere, si tu les change l'un après l'autre sur les fixations et que le véhicule est sur sol plat, la barre ne bougera presque pas
Pour les autres mieux vaut mettre sur chandelle et enlever les roues du même essieu pour l'accessibilité et pas se faire mal au dos

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Pour les SB coté triangle avant, là en tant que gros fainéant

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faut devisser les deux en même temps coté barre et la barre se souleve à la main, pas besoin d'enlever la rotule de biellette fixé au triangle, le truc étant de ne mettre les SB, coupelle et écrou supérieurs qu'après avoir repositionné les tiges dans la barre pour garder du débatement et les guider.
Pour les SB coté chassis à l'arriere :
tu enleve SB supérieur et remet l'écrou nylstop juste sur le bout fileté sur un coté, tu attaque l'autre coté, la barre va descendre, mais sera arreté par l'écrou que tu aura laissé, tu lui change les sb inférieurs, et ne repositionne que l'écrou en bout de tige fileté comme sur la premiere,
tu repasse à la premiere, ou tu enleve les SB, remet les nouveaux et ressere le tout,
tu reviens au premier où il ne te reste qu'à remettre SB et écrou supérieur.
C'est possible aussi de les faire un par un en n'enlevant qu'une roue à la fois, mais il faut alors démonter les rotules de biellettes, pas toujours facile si c'est rouillé, et hors de question de chauffer sans la flinguer. Il y a un méplat coté extérieur qui permet une prise, mais il faudra jouer sur la hauteur du cric ou un gros démonte pneu pour repositionner sans trop forcer car quand tu leve le véhicule pour enlever la roue, la barre se retrouve en contrainte.... Bref possible, mais plus chiant
Sinon il y a débat sur le graissage des SB, perso je prefere en mettre, après avoir mis du liquide vaisselle sur les parties filetés pour que les SB coulissent dessus au montage sans s'endommager.
Et bien nettoyer avant de remonter, voir changer les écrous nylstop si les parties filetés étaient rouillées au démontage, leur frein est endommagé et sur le mien, j'en ai qui s'est dévissé pendant une ballade et du coup filetage de biellete usiné par la barre et donc à changer, mais gros débattements pendant quelques temps
Voila tu sais tout, si certains ont d'autres méthode...