L'entretien des transmissions (point faible des XJ 4 lmitres) doit être fait de manière strict et sérieuse

le graissage doit être fait à chaque vidange ou utilisation sévère ( 7500 km) mais quelq'un peut il me dire à quel kilométrage il faut changer les croisillons ?
Merci d'éclairer ma lanterne
Franois