une de mes barres de torsion vient de se detendre soudainement sur mon terrano 1 après un petit crac

je ne sais pas si cela arrive souvent, si cela peut provenir d'une usure des crans, d'une casse ou d'autre chose

ne trouvant rien de concret sur la toile, je me tourne vers vous car je recherche un tuto, RTA ou manuel d'atelier... explicatif indiquant la démarche à suivre pour démonter changer les barres de torsion de mon 4x4
Au plaisir de vous lire