Pas tout à fait....
Soit tu as un véhicule en 4RM permanent (genre Range Rover, par ex

) qui sera muni d'un différentiel central permettant, même sur sol adhérent, aux arbres de transmission AV et AR à tourner à des vitesses différentes. Il y aura don un blocage de diff (central) qui forcera les arbres AV et AR à tourner à la même vitesse.
Dans ton cas, tu as un 2RM enclenchable en 4RM. tu n'as donc pas de différentiel central qui peut être bloqué/ débloqué à volonté.
Le fait de passer en 4 RM fait que automatiquement les arbres AV et AR tourneront à la même vitesse.
Maintenant dans les 2 cas cités, il y aura toujours un différentiel entre chaque roue (sur un même pont) qui fera que lorsqu'un de ces 2 roues sera en l'air, toute la puissance sera transférée sur la roue de plus faible adhérence. Si une roue à l'avant est levée ainsi qu'une roue à l'arrière, le véhicule est planté, avec 2 roues tournant dans le vide et 2 roues immobiles.
Dans ton cas (mais je ne connais pas ton véhicule) , d'après ce que tu dis, tu as un glissement limité à l'arrière, cela veux dire que lorsqu'une des 2 roues arrière sera levée, il y aura toujours un certain pourcentage de la puissance qui sera transmis à la roue ayant le plus d'adhérence, avec pour effet de faire avancer le véhicule.
A l'avant tu n'as rien du tout... 1 roue en l'air et toute la puissance y passera !!!
J'espère avoir été clair ???
