après avoir vécu 8mois dans un 4x4 en Nouvelle Zélande et de l'aménagement de mon troll en cours, ma petite expérience peut dire:
la premiere chose a faire une fois que tu as ton véhicule est de mesurer la hauteur dispo au dessus de ton lit. En général, le lit est obligatoirement placé au dessus du passage de roue car sinon trop étroit.
avoir 75-80cm au dessus du lit me parait le minimum pour pouvoir s'assoir et glandouiller a l'intérieur si mauvais temps
pose un cahier des charges rigoureux (autonomie en eau, essence/GO, circuit électrique, etc) et ton budget.
pour moi, le couchage a l'intérieur semble le meilleur (surtout dans les endroits qui "craignent"). mais attention, si tu es a l'abris en de l'humidité et de la pluie (enfin ce dépend ton véhicule) tu ne seras pas à l'abris du vent: un 4x4 ca tangue par grand vent
si tu te fais un circuit électrique, il y a plein de personnes super compétentes ici. penses a mettre tous tes cables sous gaine et à choisir le bon diametre.