Avec la procédure du shunt entre la pin 4 et 8 j'obtenais un code d'erreur 31 qui correspond au capteur arrière droit. J'ai suivi la procédure indiqué dans la doc que j'ai posté: Débrancher le faisceau du boitier ABS et celui du capteur en défaut , le rebrancher. J'ai refais le test mais j'avais toujours le code 31. J'ai démarré la voiture puis arrêter le moteur. Et là le code a disparu
au diagnostic et le voyant ne reste plus allumé. Il fonctionne normalement ( Il s'allume au contact puis s'éteint ). Je vais voir pour faire un test en roulant pour voir s'il ne s'allume plus. Pour la valise je vais la garder pour mon Kia sorento 
Je pense qu'effectivement il devait y avoir un problème de faisceau d'ailleurs à ce sujet il passe par où le faisceau du capteur arrière droit. Je le vois passer dans la casse mais je le perds dans l'habitacle.
