Salut,
Faire ce genre de périple avec un xtrail,

pour ce qui est de la piste, j'en ai vu cette année au maroc donc à priori sans problème ( mis à part le type d'amortos

), pour ce qui est du sable, je ne m'y risquerai pas avec le mien,même pas dans les dunettes tunisiennes; trop rase motte à mon goût et surtout pas de rapports courts donc souffrance du moteur/embrayage .......plantage assuré
Dans le sable tu dois pouvoir enchainer les passages sous peine de plantage à répétitions..................chaque arrêt inadapté = plantage quasi garanti + fumage d'embrayage possible
Pour ce qui est des plaques, choisis l'alu, + performant
Pour ta tente de toit (60/70kg) sur les fixations d'origine, moi je n'aurai pas osé

avec le toit ouvrant

................ mais bon apparement ça tient
A+