Pour autant, cette formation - gratuité et en ligne - se passe les doigts dans le nez par quiconque n'a pas le QI d'une huitre : https://fox-alphatango.aviation-civile.gouv.fr
Quand à lá déclaration, là tout dépend du drone - mais dans le budget décrit (autour des 200-300 euros si j'ai bonne mémoire), ce sera une déclaration/enregistrement du drone tout au plus, là aussi gratuite et en ligne sur le site Alpha Tango de la DGAC.
Bref, ces simples formalités (bien utiles au demeurant - apprendre à connaitre ses zones de vols et ses droits et devoirs, c'est toujours bon), ne sont rien comparé aux heures de vols qu'il faut passer pour maitriser son engin une fois que l'on en a un

Le tout pour un usage privé s'entends (pour un usage professionnel, d'autres démarches sont requises).