S'il y a beaucoup d'espace dégagé autour ,tu peux quand même le faire rouler un peu (histoire de voir si pas de craquement aux ponts par exemple ),
-demarrer et chauffer le moteur au point mort, puis l'arrêter
-se mettre en courtes, engager la 1ere (ou la MA selon le sens où tu veux partir

Tu t'arrêtes en calant en coupant le contact et sans sortir la clef du neiman

Avec l'habitude on peut passer les vitesses "au régime" sans faire craquer , mais avec une boite froide et l'huile figée je doute ...
Un copain est rentré d'Autriche avec un Patrol comme ça, démarrage en courtes puis passage en longues en roulant et il montait les vitesses au régime .Il faisait bien tourner la BV en prise avant de partir pour chauffer l'huile en mettant la BT en neutre