Mon T2 2.7 TDI (R20) fin 2000 me pose problème

Au démarrage le voyant moteur reste éteint. Lorsque je passe la première et que je relache l'embrayage (sans accélérer) le voyant moteur reste éteint. Par contre si j'appui sur la pédale d'accélération, le voyant moteur s'allume et ensuite la pédale d'accélération ne répond plus. Le moteur lui continu à tourner et affiche 1000 à 1500tr/min.
J'ai remarqué (boite au point mort) qu'en donnant des coups d'accélération le voyant ne s'allume pas (enfin pas systématiquement)

Si je coupe le contacte et que je le remet, le voyant sera à nouveau éteint.
Impossible de passer le véhicule à la valise (faut aller à l'autre bout du département) et là le véhicule est en sous sol dans un box ! Autant dire qu'il m'est impossible à mener chez le garagiste dans cet état là.
Après avoir parcouru les nombreux post du forum, je m'oriente vers 2 possibilités : le capteur de régime moteur HS ou le capteur de la pédale d'accélération.
Y a t il un moyen de tester le capteur du régime moteur (si oui quelle procédure suivre) ?