Pour le dodo: matelas autogonflant + tente quechua (si plusieurs, chacun la sienne), si je suis seul je prends une couette geante deux places et je m'enroule dedans une fois l'arrière du véhicule dégagé

Une bouteille d'eau de 5L pour boire et une autre accessible rapidement pour se laver les mains quand on fait la bouffe / après pipi etc.
Pour la toilette: des lingettes, ou douche solaire en utilisant la porte du coffre comme support / cache-misère.
Après j'ai l'habitude de dormir roots et je ne pars jamais ni loin ni longtemps, le plus que j'ai fait étant 12 jours de roadtrip au danemark avec 3 potes (là on a fait du camping aussi, pour le confort).