Les boites auto sont composés d'ensembles de trains de pignons dit "epicycloïdaux". En gros la-dedans, il y a un pignon central, des pignons qui tournent autour du premier (appelés planétaires) et une couronne. Voir ici : http://casm.insa-lyon.fr/engrenag/produ ... estrai.htm.
Tout ça est commandé hydrauliquement par des bandes frein qui peuvent bloquer les couronnes et des embrayage qui commandent les planétaires. En agissant sur les différentes bandes frein et embrayages, on obtient les différents rapport y compris la marche arrière.
L'embrayage lui est remplacé par un convertisseur de couple, sorte de roue à aube solidaire du moteur qui projette de l'huile sur une autre roue à aube qui lui fait face et qui est, elle, solidaire de la boite (l'huile du convertisseur n'est autre que l'huile de la boite, les deux équipements communiquant).
Mes excuses par avance aux pros pour la vulgarisation extrème et les erreurs que contient certainement ce texte
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, pour ta peine 
