et oui les têtes de cardan sont les joints homocinétiques et s'ils sont bleus
usure, de l'eau de la rouille dans les bols...Ta source du bruit est là,cherche plus, mais aussi, vire les mains meneuses!
Si ton pont n'a pas de fissures qu'il pert pas l'huile, je te conseilles un kit de renouvellement de bols,joints + joints de bol ,roulements pivot + roues , le kit entier de MF.
Changes tes demie arbres du pont pour des occases en bon état ( laisses toi envoyer des photos tout autour de la tête du cardan) et mets de moyeux manuels AVM ou AISIN si tu trouves.
MOULTE GRAISSE AU MONTAGE et serrer au couple TOUT!
Changer le pont entier c'est du taff......... si t'en trouves d'occase.
MF les vends neuf, j'en ai un arr de chez eux et vu que tu habites en France , t'auras pas les frais de port que j'ai eu
OUVRE ton diff et vérifies s'il y a de la casse, si oui...faut changer, mais c'est pas compliqué
...j'aurais du parier une Pizza
mais là, au moins tu sais d'où provient le bruit de frottement. allléééééééu courage ...SAUVE LE SAM 
. 
Après un bon décappage et carcher dessus pour voir si t'as pèas de fuites 