Forum 4x4

L'édition 2019 le week-end prochain du BBQ du forum Sub est comme la Chapka, à dimension réduite !

Mais malgré tout on a peut-être 2 suisses qui viennent en SF offroad et/ou leone

Vincent, tu n'as plus de place dans ta boite mail

Vidée

Marche toujours bien ce forester, je vient de faire plus de 1200km sur le week-end de la chapka, et j'ai enchainé sur 1500km avec le plateau pour aller chercher une sub'

385 000km au compteur désormais mon brave forester

Sur le retour j'étais à 4T410 au total pour 3360kg de PTRA

Le foz était à lui tout seul à 2010kg pesé pour 1860kg de PTC... et j'avais dedans uniquement 2 portes de sub et 1 pneu sans jantes en plus du matos habituel... ! donc le jour ou il est prêt à partir en Raid ça va être lourd

En ce qui concerne la discussion arduino entamée pendant la Chapka, il y 2 instructions fort intéressantes :

- PulseIn, qui rend la durée d'une impulsion état haut ou bas),
- attachInterrupt(), qui doit premettre de créer un compteur (mais en jouant sur des registres, suis pas fan).

Je pose aussi ça là, pour plus tard au cas où

http://rco.fr.nf/index.php/2016/07/06/c ... robotique/ (du coup, c'est presque fini).

Bon, alors on monte ça quand

jf1sf5 a écrit :Bon, alors on monte ça quand

Reste à savoir :

- à comparer la fréquence d'acquisition de l'arduino avec celle du signal des capteurs de la roue d'abs. Il faut que l'arduino soit bien plus rapide pour avoir un comptage sûr ET avoir le temps de calculer.

- quelle tension délivre les capteurs, et si supérieure à 5V, il faudra faire quelque chose.

- ensuite, il faudra voir quelle puissance est nécessaire pour piloter la centrale abs (l'arduino ne délivre que du 5V et 40 mA par sortie avec 200mA max cumulé). Je pense qu'il serait bon de mettre un étage de puissance style relais ou transistor plus surement pour avoir un temps de commutation correct.

A ce stade, le seul obstacle vraiment bloquant, c'est bien la vélocité de l'ensemble, tant en acquisition qu'en action. Semblerait que l'horloge de bus d'acquisition soit à 200kHz et qu'une acquisition dure 13 cycles, ce qui nous donne du 15kHz ou encore du 65us.

Du coup, je reviens sur ce que je pensais hier. L'utilisation des registres est très tentante et logique.

Il me semble que Mimouss avait trouvé les fiches techniques sur l'ABS des Forester......Mimouss, t'es là

jf1sf5 a écrit :Il me semble que Mimouss avait trouvé les fiches techniques sur l'ABS des Forester......Mimouss, t'es là

Faut que je cherche dequoi les lires.
Mais j'ai aussi de la doc papier. Il faut que je trouve du temps pour lire ca

Vite fait...
A mon avis le signal abs est du 0/5V.