Je viens de faire la boite à 85 Mkm l'huile n'était plus très claire. Je ne crois pas aux huiles "à vie".
Sur les conseils avisés de Roberto j'ai mis de la Motul Multi ATF qui est vendue pour être compatible avec l'huile Toyota ATF WS. La WS est la préco pour la boite 5 aussi connue comme Aisin A750F et qui équipe également les 100 BVA5 certains Tundra, Runners, FJ Cruiser, etc...
Il en est sorti 3 litres mais je n'ai pas démonté le carter pour changer la crépine (
je sais c'est pas bien mais promis je le fais la prochaine fois).
Comme il n'y a pas de jauge il faut remplir par le côté passager au dessus de la traverse (clé de 24). Je recommande d'investir dans une seringue à huile de bonne qualité (34€ en centre auto mais pas ceux de la grande distribution) avec un embout coudé, ainsi que de la crème contre les douleurs et courbatures des cervicales (en pharma).
Une fois que l'on a remis la même quantité d'huile que celle qui est sortie il faut en remettre un peu plus et démarrer le moteur sans la clim.
Laisser chauffer l'huile et passer plusieurs fois toutes les vitesses. Ne pas arrêter le moteur et passer sous la voiture. Faire auparavant descendre tous les lutins farceurs qui pourraient jouer avec le levier de vitesse, le frein à main, etc...
Dévisser la vis de contrôle de niveau (clé Allen de 6) située au milieu du carter et laisser couler l'excédent d'huile. Le niveau se vérifie donc moteur tournant et huile chaude.
Revisser le bouchon de contrôle, vérifier les serrages, enlever le strap de la prise diag, tout ranger et aller boire un apéro bien mérité pour fêter tout cela.
Voilou, si ça peut aider...
Pour vérifier la température de l'huile il faut théoriquement connecter les broches 4 et 13 de la prise de diag. Démarrer le moteur et passer de D en N pendant au moins 6 secondes en laissant 1.5 sec sur chaque position. Le voyant A/T oil temp au tableau de bord s'allume pendant 2 secondes puis se rallume quand l'huile est au dessus de 46 degrés Il clignote si l'huile est au dessus de 56 degrés. L'huile doit être entre ces deux valeurs.
Le gars est très sympa, il s'était planté sur une commande une fois et il avait très bien rattrapé le coup, ensuite j'avais systématiquement eu une bonne remise 
