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//definir les librairie
    #include <SPI.h>
    #include <RFID.h>

//code system
    RFID monModuleRFID(10,9);
  
  
//definir les variable
    int UID[5]={};
    int MASTERKEY[5]={192,56,115,163,40};
    const char led_vert = 7; //led de test
    const char led_rouge = 8; //led de test
    const char relais_1 = 2; //relais pour le contact
    const char relais_2 = 3; //relais pour le demararge
    const char bouton_de_demarage = 4; //bouton de demarage
    boolean contact_activer = false; //verification du contact
    boolean retar_contact_activer = false; //envoie les donnée vers "contact_activer" avec retardateur
    boolean demarage_activer = false; //savoir quand le demarage est activer
    int temps_defini = 2000;   //définition du temps de maintien désiré en ms pour desactiver 
    long debut_de_detection;  //variable pour compter le temps de maintien du badge
    boolean variable_de_debut_de_detection = false; //variable qui detecte quand la carte est activer
    boolean dernier_detect_cart_3s = false; //variable qui detect la derniere fois que la carte est rester plus de 3s
    const char courant_bouton = 9; //courant envoyer au bouton de demarage
    boolean detect_cart_3s = false;  // variable qui detecte si la carte est la depui plu de 3s

    
    void setup()   { 
    Serial.begin(9600);  //code pour la consol
    SPI.begin();//code system
    monModuleRFID.init();//code system
    pinMode(led_rouge, OUTPUT);  //led de test en entrer
    pinMode(led_vert, OUTPUT); //led de test en entrer
    pinMode(courant_bouton,OUTPUT); //courant du bouton en sortie
    pinMode(relais_1,OUTPUT); //relai1 en entrer
    pinMode(relais_2,OUTPUT); //relai1 en entrer
    digitalWrite(courant_bouton, HIGH); //courant du bouton allumer
    }

   
   void loop(){
      detection_RFID(); //lance le void de detection
      plus_de_3s(); //lance le void de calcul de plus de 3s
      if(contact_activer == true){ //variable si le contact est activer
        digitalWrite(led_vert,HIGH);
        digitalWrite(led_rouge,LOW);
        digitalWrite(relais_1,HIGH);
        }
      else{
          digitalWrite(led_rouge,HIGH);
          digitalWrite(led_vert,LOW);
          digitalWrite(relais_1,LOW);
          }
          contact_activer = retar_contact_activer; //sincronise le contact avec le retardateur
      }
   
   
   void plus_de_3s(){
     if (detect_cart_3s == true && dernier_detect_cart_3s == false){ //détection du badge
         debut_de_detection = millis();  //initialisation du compteur
         variable_de_debut_de_detection = true; //enregistrement du changement du badge
      }
      if ( variable_de_debut_de_detection == true && detect_cart_3s == true && dernier_detect_cart_3s == true){ //le badge etait toujours detecter
                                                                                 
         if ((millis() - debut_de_detection) >= temps_defini){ //calcule du temps ecouler                                 
               retar_contact_activer = false; //si plus de 3s alors le retar est = a false
            delay(50); //on laise a delai de 50ms
         }             
      }                                                
      dernier_detect_cart_3s = detect_cart_3s; //on change la variable pour le renouvellement de la boucle
   }
   
   
   //void de detection du RFID
   void detection_RFID(){
  if (monModuleRFID.isCard()) {  
          if (monModuleRFID.readCardSerial()) {       
            for(int i=0;i<=4;i++)
            {
              UID[i]=monModuleRFID.serNum[i];
            }
          }
          
          if (UID[0] == MASTERKEY[0]
           && UID[1] == MASTERKEY[1]
           && UID[2] == MASTERKEY[2]
           && UID[3] == MASTERKEY[3]
           && UID[4] == MASTERKEY[4])
          {
           retar_contact_activer = true; //si il detecte le bon alors on mais le retard = a true
           detect_cart_3s = true; //si il detecte le bon alors on lance le detect cart
          }
          else
          {
           //si il detect le mauvais alor rien ne se passe 
          }          
          monModuleRFID.halt();
    }
    else{
            detect_cart_3s = false; //si il n'en detecte pas alor on ne lance pas ou anule la detection pour le compteur
          }
  }