De retour en France et au volant de mon vieux G...

Apres quelques jours d'utilisation et alors que je venais de démarrer normalement 30mn avant, voilà que mon G refuse de démarrer

Le hic, c'est que je suis perdu au milieu de nul part... et que je n'ai pas d'électricité pour le charger, ni personne pour me remorquer... Je suis au bout d'une piste infréquentable par une plate et il n'y a quasi aucun passage !
Bref, batterie démontée, chargé sur la mule (ma pomme...) et nous voilà partis pour une bonne marche sur les pistes montantes et descendantes !
Enfin, je ramène la batterie en pays civilisé, mesure la tension et je découvre 13.1v. Ca ne me semble pas très faible et je ne comprends pas que le G ne démarre pas avec ça.
D'après vous, est-ce que 13.1V peut justifier de ne pas entraîner le démarreur ou dois-je chercher la panne ailleurs. J'avais écarté la panne de démarreur car je l'entendais grogner légèrement mais là du coup, j'ai un doute !
Merci d'avance de votre aide au diagnostic !!