Pour ce que tu veux faire, je prends sans hésitation le pajéro , nettement moins cher, semble en bon état et jamais fait de raid.
Pour info, tu peux très bien aller partout avec un véhicule non préparé, pas utile d'avoir tous les équipements possibles pour sortir des routes, un 4X4 reste un 4X4 et il est prévu pour à l'origine. J'ai emmené un ami faire le tour de la Mauritanie ( avec sa femme et ses deux enfants), il avait un kdj 120 complètement d'origine, pas surélevé, pas de protection moteur, pas d'amortisseurs renforcés ...aucun souci !
Un véhicule très préparé aura certainement fait pas mal de pistes, plus ou moins dures et conduit plus ou moins bien ....
De toute façon les prix affichés pour ces véhicules sont trop élevés (pour les deux 120)
J'avais un KDJ120 préparé comme celui que tu proposes ( le blanc de haute-Savoie), dans un état nickel, première main et 250 000 km. Je l'ai vendu en 2011 , 15 000 euros ...quand je vois celui-ci près de 24 000 ....